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         滅火器灌裝設(shè)備附圖說(shuō)明：
 1為移動(dòng)式滅火器維修系統(tǒng)外觀結(jié)構(gòu)示意；
 2為檢修裝置結(jié)構(gòu)示意；
 3為軌道車結(jié)構(gòu)示意。
 附標(biāo)記：1、移動(dòng)裝置；2、檢修裝置；21、外觀檢測(cè)模塊；22、拆卸模塊；23、筒體檢測(cè)模塊；24、灌裝模塊；25、氣密檢測(cè)模塊；27、縱向滑軌；28、旋轉(zhuǎn)盤；29、轉(zhuǎn)接位；261、檢測(cè)道；262、維修道；263、廢品道；264、翻轉(zhuǎn)盤；30、軌道車；31、磁吸固定部；32、滑輪；33、驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
 
具體實(shí)施方式：
[0029] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0030] 本發(fā)明中各實(shí)施例的技術(shù)方案可進(jìn)行組合，實(shí)施例中的技術(shù)特征亦可進(jìn)行組合形成新的技術(shù)方案。
 實(shí)施例1
如圖至圖所示，本實(shí)施例的移動(dòng)式滅火器維修系統(tǒng)，包括移動(dòng)裝置1、安裝在移動(dòng)裝置1的檢修裝置2和控制檢修裝置2的控制器，檢修裝置2包括外觀檢測(cè)模塊21、拆卸模塊22、筒體檢測(cè)模塊23、灌裝模塊24、氣密檢測(cè)模塊25和運(yùn)送滅火器至各模塊的運(yùn)輸組件，運(yùn)輸組件包括用于夾持滅火器的卡固機(jī)構(gòu)、橫向滑軌、縱向滑軌27、旋轉(zhuǎn)盤28，卡固機(jī)構(gòu)包括可在橫向滑軌、縱向滑軌27和旋轉(zhuǎn)盤28運(yùn)動(dòng)的軌道車30和設(shè)置于軌道車30的磁吸固定部31，旋轉(zhuǎn)盤28用于連接橫向滑軌和縱向滑軌27，橫向滑軌包括檢測(cè)道261、維修道262和廢品道263，廢品道263設(shè)置于檢測(cè)道261和維修道262之間，縱向滑軌27連通檢測(cè)道261、維修道262和廢品道263，外觀檢測(cè)模塊21設(shè)置于檢測(cè)道261入口處的旋轉(zhuǎn)盤28，拆卸模塊22和筒體檢測(cè)模塊23依次設(shè)置于檢測(cè)道261，灌裝模塊24和氣密檢測(cè)模塊25依次設(shè)置在維修道262；外觀檢測(cè)模塊21、筒體檢測(cè)模塊23、氣密檢測(cè)模塊25的出口端均設(shè)置有與廢品道263連通的縱向滑軌27，廢品道263出口和維修道262出匯處設(shè)置有轉(zhuǎn)接位29。
 
外觀檢測(cè)模塊21包括視覺(jué)檢測(cè)攝像頭和紅外3D掃描攝像頭，視覺(jué)檢測(cè)攝像頭和紅外3D掃描攝像頭均與控制器相連。控制器包括計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)控制程序、數(shù)據(jù)收集器、數(shù)據(jù)發(fā)送器，均為市場(chǎng)在售產(chǎn)品。旋轉(zhuǎn)盤28包括可旋轉(zhuǎn)的盤體、設(shè)置于盤體的旋轉(zhuǎn)軌道和設(shè)置于盤體下方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。旋轉(zhuǎn)盤在外觀檢測(cè)模塊21處為360°轉(zhuǎn)動(dòng)，便于滅火器外觀獲取。
筒體檢測(cè)模塊23用于檢測(cè)筒體壓力，包括試水機(jī)構(gòu)和筒體烘干機(jī)構(gòu)。橫向滑軌還包括翻轉(zhuǎn)盤264，翻轉(zhuǎn)盤264通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。試水機(jī)構(gòu)試水之后需要將滅火器中的水倒出，采用翻轉(zhuǎn)盤264將水倒出，翻轉(zhuǎn)盤264為現(xiàn)有軌道翻轉(zhuǎn)設(shè)備。
 灌裝模塊24包括滅火劑灌裝機(jī)構(gòu)和動(dòng)力氣體灌裝機(jī)構(gòu)。根據(jù)滅火器種類的不同填充不同的滅火劑，填充完畢后灌裝動(dòng)力氣體。現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于灌裝滅火劑和動(dòng)力氣體的方法和裝置很多，選擇一種合適尺寸的即可。
 
軌道車30下部包括與橫向滑軌、縱向滑軌27、旋轉(zhuǎn)盤28滑動(dòng)配合的滑輪32和驅(qū)動(dòng)電機(jī)33。軌道車30的動(dòng)力來(lái)源可以為電動(dòng)，電能來(lái)源可以通過(guò)軌道提供電能。
轉(zhuǎn)接位29設(shè)置有機(jī)械臂，機(jī)械臂通過(guò)控制器控制，用于將維修完畢和不合格品搬運(yùn)出，同時(shí)將待檢驗(yàn)滅火器運(yùn)至檢測(cè)道261入口。
各模塊與控制器之間的連接方式為有線連接和無(wú)線連接的結(jié)合。為了避免線束雜亂，采用有線與無(wú)線結(jié)合的方式進(jìn)行信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸。
 實(shí)施例2
本發(fā)明還公開(kāi)了移動(dòng)式滅火器維修系統(tǒng)的應(yīng)用，包括以下步驟：
S1、將移動(dòng)裝置移動(dòng)至需要進(jìn)行滅火器維護(hù)的區(qū)域；將貨車駕駛至待檢驗(yàn)的小區(qū)；
 S2、收集區(qū)域內(nèi)的滅火器，人工初步觀察其外觀，外觀存在明顯缺陷的滅火器不進(jìn)入檢修裝置，將待檢測(cè)的滅火器放入檢修裝置；
 S3、檢修裝置對(duì)滅火器進(jìn)行自動(dòng)檢修；自動(dòng)檢修過(guò)程包括：
 A1、對(duì)滅火器的外觀進(jìn)行檢查，采用固定式相機(jī)以及紅外探傷相機(jī)對(duì)滅火器進(jìn)行掃描和拍照，控制系統(tǒng)對(duì)其表面進(jìn)行分析；不合格的產(chǎn)品送入廢品道，合格產(chǎn)品進(jìn)入拆卸模塊進(jìn)行拆卸；
 A2、拆卸后的滅火器，罐體與噴頭分離，對(duì)罐體進(jìn)行水壓檢測(cè)，檢測(cè)合格的滅火器，進(jìn)入維修道進(jìn)行灌裝維修，不合格產(chǎn)品進(jìn)入廢品道；
 A3、灌裝包括滅火劑的灌裝和動(dòng)力氣體的灌裝，灌裝完滅火劑后裝噴頭然后進(jìn)行動(dòng)力氣體的灌裝，進(jìn)入下一步的氣密檢測(cè)模塊，進(jìn)行氣密和氣壓檢測(cè)，合格產(chǎn)品從維修道運(yùn)出，不合格產(chǎn)品進(jìn)入廢品道；
 
 S4、將檢修完成的合格品和不合格品分類擺放。
本發(fā)明的滅火器維修系統(tǒng)，用于對(duì)小區(qū)、學(xué)校、等人口聚集地的滅火器進(jìn)行檢查，相比傳統(tǒng)的將滅火器運(yùn)送至檢驗(yàn)場(chǎng)所，效率更高，不需要占用固定場(chǎng)地，節(jié)省了場(chǎng)地成本。
 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本**域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。