這種起動方式的優點是起動電流可以按需調整，對電網沖擊小。適用于風機、泵類負載等大慣性，必須限制起動電流而對啟動時間要求不嚴格的情形中。廣一離心泵起動過程的長短與限定電流設定值及負載的輕重有關。它的缺點是損失起動轉矩，起動時間較長。轉矩控制起動是利用PI調節，控制水泵起動和停機時的電磁轉矩按負載特性發生變化。PID控制器的兩個輸入變量：一個是程序設定的理想轉矩值，該數值一般是通過實踐測試得出；

另一個是由檢測電路輸入的電壓電流動態值計算所得的實時轉矩。通過MCU主控芯片的控制算法程序，得出控制晶閘管導通的觸發角，轉矩控制方式的特點是起動平滑，柔性好。由于其起動和停機過程中都能對水泵的輸出轉矩進行控制，減少了對整個系統的沖擊。特別適合于水泵系統中的應用，有效地消除了水錘效應，減少了系統對閥門的破壞作用。圖2是廣一離心泵停機過程中的理想轉矩曲線示意圖，圖中虛線是斜坡電壓停機時的水泵轉矩。由圖中可知，斜坡電壓停機時水泵的輸出轉矩是線性下降的，不能按照負載的轉矩變化而靈活調整。

下面對電壓斜坡起動與轉矩控制起動方式進行比較，來進一步說明轉矩控制的工作原理和優越性。

（1）起停機時的輸出電壓波形

斜坡電壓加電流限值起動可以使輸出電壓線性上升或停止在某個電壓值上。而轉矩控制起動時，輸出廣一水泵廠電壓并不是線性變化，而是可以根據需要增大或者減少，從而精確地控制水泵的輸出轉矩。但兩者都有效地降低了起動時的沖擊電流。

（2）起動時轉矩隨轉速的變化曲線圖

斜坡電壓起動過程中水泵轉矩非線性變化，起動開始時，轉矩緩慢上升，當接近水泵最大轉矩時，輸出轉矩迅速增大。而轉矩控制起動過程中，輸出轉矩恒定線性增大直到額定轉速，起動過程平穩，柔和。在斜坡電壓停機過程的開始階段水泵轉速并沒有明顯下降，之后水泵的轉速迅速下降為零，此時往往容易引起水錘效應。而轉矩控制過程中水泵的轉速從停機的開始就線性地下降直至停機，對系統的沖擊小。

通過以上比較可知，使用轉矩控制方式來實現泵控制功能，可以靈活地控制輸出到水泵定子端的電壓，從而有效地控制水泵的轉矩變化，進而實現水泵停機過程中轉速的線性下降，減小對系統的沖擊，避免水錘效應的發生。三相異步廣一水泵廠電動機的簡化等效電路出發，得出水泵定子電壓與起動電流及起動轉矩之間的關系。通過對傳統降壓起動方式的分析比較，提出了性能明顯優異的基于晶閘管調壓軟啟動方式。介紹了電子軟啟動器的各種起動方式，得出轉矩控制的起動方式對于減少水泵系統的水錘效應最為理想。

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