獲取對應被控對象的模型（該模型類型通過先驗知識預先判定）參數，并依據對應模型的控制器參數整定方法自動獲得控制器參數，并將參數值自動賦給系統的過程。為了安全起見，常規一般建立一些基本的功能塊，比如，點的讀取，一些基本的數學函數功能塊（如取絕對值，最大∕最小值，正弦函數等等），觸發器，與非門等邏輯塊等，供用戶通過組態的方式，廣一離心泵對設備進行邏輯化的管理，并且在工程師站一級，不提供數據存儲這樣的基本功能。在此基礎上，要想實現復雜的算法，存在很大的難度，必須對所采用的方法進行簡化和取舍。

因此，一般來說，算法不宜復雜，比如不宜包含復雜的函數或指數運算等，而主要包含基本的四則混合運算和一些邏輯判斷等。因此，控制器參數的整定方法需要據此加以選擇。計算結果設置到實際控制系統中。之后，還應當對結果進行評估。評估方法目前還沒有成熟的理論，可以通過判斷控制器的魯棒性（增益和相位裕值），廣一水泵廠通過閉環回路的階躍響應結果，進行定性評判。

若對結果不滿意，重新進行上述步驟，并調整控制器參數的整定計算方法。實際條件的局限性，同時，也是為了對本文所提出的方法進行比較總結，這里針對實際生產現場的被控對象—空預器吹灰蒸汽母管壓力控制系統（其提出的方法與傳統方法進行了控制性能仿真比較，通過的組態軟件，利用前述方法，進行了燃油系統母管壓力控制、除氧器壓力控制以及過熱器一級噴水減溫控制等系統的控制器自整定試驗，最終實現了通過開環施加階躍響應信號，應用面積法在線辨識一階慣性環節加純遲延的對象模型參數的目標，通過對相應控制系統投自動，最終實際驗證了部分方法的可行性和有效性。通過前面所述方法，廣一水泵廠采用中的組態軟件，實現了幾個典型系統的控制器參數自整定?？刂破鞑捎眯褪?，整定方法分別選用了法、魯棒法，并分別與采用方法獲得的控制器參數以及現場試湊法進行了實際比較。

為采用不同整定方法獲取的參數進行閉環擾動試驗獲得的空預器吹灰蒸汽母管壓力控制閉環擾動階躍響應曲線，試驗分別在正向和負向各做一次。根據生產實踐的需要，將控制理論與現場實際結合起來，通過的組態軟件，嘗試實現控制器的參數自整定的程序。首先通過仿真的手段，對本文所提相關方法進行了仿真比較研究。然后，通過對系統辨識中開環階躍響應法的算法改造，實現了和模型的在線辨識，同時引入基于和模型的控制器參數部分整定方法，在電站汽輪發電機組的系統上，實現了控制器參數自整定，并通過幾個典型電站熱力過程進行了實際驗證。

結果表明，廣一離心泵工作對改善和提高生產現場的控制水平具有積極意義。節能減排以及節能降耗成為推動企業技術創新和進步的內在動力。作為電力行業的高耗能和高排放的大戶——燃煤電站，站到了技術改革與創新的潮頭。發展大容量、高參數以及高熱效率的火力發電機組，是減小煤耗的主要方面，這可以看做是一種“粗調”；而進一步優化電站的中樞神經——熱工過程控制系統，使各種主輔機運行于最佳狀態，則是減小煤耗降低污染排放的有力保障，這可以看做是一種“微調”，是一種更精準的校正和調整。

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