[0001] 本發(fā)明屬于滅火器維修技術(shù)域，具體涉及一種滅火器維修灌裝系統(tǒng)及其應(yīng)用。

背景技術(shù)
[0002] 滅火器是一種可攜式滅火工具。滅火器內(nèi)放置化學(xué)物品，用以救滅火災(zāi)。滅火器是常見(jiàn)的防火設(shè)施之一，存放在公眾場(chǎng)所或可能發(fā)生火災(zāi)的地方，不同種類(lèi)的滅火器內(nèi)裝填的成分不一樣，是專(zhuān)為不同的火災(zāi)起因而設(shè)。其填充物主要分為泡沫、干粉、鹵代烷、二氧化碳、清水。無(wú)論是何種滅火器，均需要定期進(jìn)行檢查和維護(hù)，普通檢查通常是人工上門(mén)檢查，到大維護(hù)的時(shí)候通過(guò)運(yùn)送至配置有滅火器年檢及維修相關(guān)設(shè)備的特定場(chǎng)所進(jìn)行年檢和維修后再送回到用戶(hù)處，且為了保障用戶(hù)處的安全，滅火器年檢及維修每次只能取走總數(shù)1/4的滅火器，這就導(dǎo)致了滅火器年檢及維修十分耗時(shí)，且年檢及維修過(guò)程中往返運(yùn)輸滅火器，物流成本高。此外，部分滅火器運(yùn)輸至特定場(chǎng)所進(jìn)行年檢及維修，用戶(hù)處滅火器數(shù)量減少，安全降低。一種移動(dòng)式滅火器年檢及維修設(shè)備，包括用于檢測(cè)滅火器的年檢設(shè)備組、用于維修滅火器的維修設(shè)備組以及移動(dòng)裝置，年檢設(shè)備組和維修設(shè)備組均設(shè)置于移動(dòng)裝置上以移動(dòng)。在具體使用過(guò)程中移動(dòng)裝置帶動(dòng)年檢設(shè)備組和維修設(shè)備組移動(dòng)至用戶(hù)處對(duì)用戶(hù)處的滅火器進(jìn)行年檢和維修，滅火器不需要往復(fù)運(yùn)輸，極大的降低了物流成本低，節(jié)省了滅火器年檢及維修時(shí)間，同時(shí)在用戶(hù)處進(jìn)行年檢及維修不會(huì)造成用戶(hù)處安全降低。此外，由于不需要占用固定場(chǎng)地，還節(jié)省了場(chǎng)地成本。但是其未對(duì)逐個(gè)裝置進(jìn)行檢測(cè)，其具體效果不明，裝配如此多的設(shè)備必須使用大車(chē)，但是市區(qū)大貨車(chē)無(wú)法進(jìn)行工作，因此需要合理的布置維修系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于：提供一種移動(dòng)式滅火器維修灌裝系統(tǒng)及其應(yīng)用以解決滅火器維修不便的情況。
[0004] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種移動(dòng)式滅火器維修灌裝系統(tǒng)統(tǒng)，包括移動(dòng)裝置、安裝在移動(dòng)裝置上的檢修裝置和控制檢修裝置的控制器，移動(dòng)裝置為貨車(chē)底盤(pán)，可選用國(guó)產(chǎn)品牌還國(guó)外品牌，可根據(jù)需求及經(jīng)費(fèi)進(jìn)行選擇，檢修裝置應(yīng)包括一外廂體，以及廂體與底盤(pán)的連接結(jié)構(gòu)，檢修裝置的其余部分設(shè)置于外廂體內(nèi)。外箱體應(yīng)具有散熱功能，可為空調(diào)散熱、排風(fēng)扇散熱等其他常用散熱方式。
[0005] 所述檢修裝置包括外觀(guān)檢測(cè)模塊、拆卸模塊、筒體檢測(cè)模塊、灌裝模塊、氣密檢測(cè)模塊和運(yùn)送滅火器至各模塊的運(yùn)輸組件，所述運(yùn)輸組件包括用于夾持滅火器的卡固機(jī)構(gòu)、橫向滑軌、縱向滑軌、旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述卡固機(jī)構(gòu)包括可在橫向滑軌、縱向滑軌和旋轉(zhuǎn)盤(pán)上運(yùn)動(dòng)的軌道車(chē)和設(shè)置于軌道車(chē)上的磁吸固定部，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在橫向滑軌和縱向滑軌的連接處，用于軌道車(chē)轉(zhuǎn)向，彎道上使用彎狀軌道，所述橫向滑軌包括檢測(cè)道、維修道和廢品道，所述廢品道設(shè)置于檢測(cè)道和維修道之間，所述縱向滑軌連通檢測(cè)道、維修道和廢品道，所述外觀(guān)檢測(cè)模塊設(shè)置于檢測(cè)道入口處的旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述拆卸模塊和筒體檢測(cè)模塊依次設(shè)置于檢測(cè)道上，所述灌裝模塊和氣密檢測(cè)模塊依次設(shè)置在維修道上；所述外觀(guān)檢測(cè)模塊、筒體檢測(cè)模塊、氣密檢測(cè)模塊的出口端均設(shè)置有與廢品道連通的縱向滑軌，所述廢品道出口和維修道出匯處設(shè)置有轉(zhuǎn)接位。

[0006] 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：
[0007] 所述外觀(guān)檢測(cè)模塊包括視覺(jué)檢測(cè)攝像頭和紅外3D掃描攝像頭，所述視覺(jué)檢測(cè)攝像頭和紅外3D掃描攝像頭均與控制器相連。
[0008] 所述筒體檢測(cè)模塊用于檢測(cè)筒體壓力，包括試水機(jī)構(gòu)和筒體烘干機(jī)構(gòu)。
[0009] 所述灌裝模塊包括滅火劑灌裝機(jī)構(gòu)和動(dòng)力氣體灌裝機(jī)構(gòu)。
[0010] 所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)包括可旋轉(zhuǎn)的盤(pán)體、設(shè)置于盤(pán)體上的旋轉(zhuǎn)軌道和設(shè)置于盤(pán)體下方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0011] 所述軌道車(chē)下部包括與橫向滑軌、縱向滑軌、旋轉(zhuǎn)盤(pán)滑動(dòng)配合的滑輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0012] 所述橫向滑軌上還包括翻轉(zhuǎn)盤(pán)，所述翻轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0013] 所述轉(zhuǎn)接位設(shè)置有機(jī)械臂。

[0014] 各模塊與控制器之間的連接方式為有線(xiàn)連接或無(wú)線(xiàn)連接中的一種或兩種的結(jié)合。
[0015] 本發(fā)明還公開(kāi)了一種移動(dòng)式滅火器維修灌裝系統(tǒng)的應(yīng)用，包括以下步驟：
[0016] S1、將移動(dòng)裝置移動(dòng)至需要進(jìn)行滅火器維護(hù)的區(qū)域；
[0017] S2、收集區(qū)域內(nèi)的滅火器，人工初步觀(guān)察其外觀(guān)，外觀(guān)存在明顯缺陷的滅火器不進(jìn)入檢修裝置，將待檢測(cè)的滅火器放入檢修裝置；

[0018] S3、檢修裝置對(duì)滅火器進(jìn)行自動(dòng)檢修；自動(dòng)檢修過(guò)程包括：
[0019] A1、對(duì)滅火器的外觀(guān)進(jìn)行檢查，采用固定式相機(jī)以及紅外探傷相機(jī)對(duì)滅火器進(jìn)行掃描和拍照，控制系統(tǒng)對(duì)其表面進(jìn)行分析；不合格的產(chǎn)品送入廢品道，合格產(chǎn)品進(jìn)入拆卸模塊進(jìn)行拆卸；
[0020] A2、拆卸后的滅火器，罐體與噴頭分離，對(duì)罐體進(jìn)行水壓檢測(cè)，檢測(cè)合格的滅火器，進(jìn)入維修道進(jìn)行灌裝維修，不合格產(chǎn)品進(jìn)入廢品道；
[0021] A3、灌裝包括滅火劑的灌裝和動(dòng)力氣體的灌裝，灌裝完滅火劑后裝上噴頭然后進(jìn)行動(dòng)力氣體的灌裝，進(jìn)入下一步的氣密檢測(cè)模塊，進(jìn)行氣密和氣壓檢測(cè)，合格產(chǎn)品從維修道運(yùn)出，不合格產(chǎn)品進(jìn)入廢品道；

[0022] S4、將檢修完成的合格品和不合格品分類(lèi)擺放。
[0023] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：
[0024] 本發(fā)明提供了一種滅火器維修灌裝系統(tǒng)及其應(yīng)用，將滅火器的檢測(cè)裝置與維修裝置有機(jī)的結(jié)合，并融合到貨車(chē)底盤(pán)上，使滅火器的檢測(cè)更為方便，相比現(xiàn)有的統(tǒng)一集中運(yùn)送至回收檢測(cè)中心，其效率顯著提高，通過(guò)橫向滑軌、縱向滑軌、旋轉(zhuǎn)盤(pán)以及軌道車(chē)實(shí)現(xiàn)了滅火器的自動(dòng)維修，采用控制系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制，整個(gè)系統(tǒng)無(wú)需人工干預(yù)，滅火器維修方便快捷。