所述地一推送機構(gòu)和地二推送機構(gòu)均包括推送氣缸和連接在推送氣缸活塞桿上的推送板，所述推送板上設(shè)有推送頭，所述推送頭呈V形且與滅火器的瓶身相匹配，方便平穩(wěn)推送滅火器，實現(xiàn)滅火器的轉(zhuǎn)移。

**選的，所述地一推送機構(gòu)上的推送頭的數(shù)量與調(diào)整工位和充裝工位上可操作的滅火器的數(shù)量相匹配，可適應(yīng)對滅火器的單工位和多工位作業(yè)。

本發(fā)明還包括能夠使該滅火器自動充裝機正常使用的其它裝置或組件，均為本**域的常規(guī)技術(shù)手段。另外，本發(fā)明中未加限定的裝置或組件均采用本**域中的常規(guī)技術(shù)手段，如控制模塊。

本發(fā)明的工作原理是，使用時，通過周轉(zhuǎn)機構(gòu)將組裝好的滅火器轉(zhuǎn)移到地一輸送機上，地一光電開關(guān)檢測到滅火器瓶身就位后，通過控制模塊控制推緊組件動作，將滅火器推向旋動組件并在旋動組件的配合下，實現(xiàn)滅火器與地一輸送機的對中，旋動組件驅(qū)動瓶身旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)囟怆婇_關(guān)檢測到滅火器把手就位后，通過控制模塊控制旋動組件停止工作，并使推緊組件復(fù)位，地一輸送機將滅火器輸送到充裝工位后，地一夾緊機構(gòu)和地二夾緊機構(gòu)同時動作，將滅火器與充裝組件對中并固定，充裝組件根據(jù)滅火器的規(guī)格通過充裝頭調(diào)整機構(gòu)調(diào)整充裝頭的位置，當(dāng)?shù)匾粖A緊機構(gòu)和地二夾緊機構(gòu)動作到位后，控制模塊驅(qū)動充裝頭動作，對滅火器的把手進行卡緊、開閥和充裝操作，充裝完成后，充裝組件復(fù)位，地一輸送機將滅火器輸送到地一推送機構(gòu)對應(yīng)的位置上，地一推送機構(gòu)將滅火器推送到地二輸送機上，地二推送機構(gòu)再將滅火器從地二輸送機上轉(zhuǎn)移到其它生產(chǎn)環(huán)節(jié)，所述控制模塊用于控制滅火器的自動充裝作業(yè)。

發(fā)明的有益效果是，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，通過設(shè)置旋動組件、組件和推緊組件，可自動、安全、高效的調(diào)節(jié)滅火器的把手方向，再通過夾緊組件和充裝組件的配合，實現(xiàn)對不同規(guī)格滅火器的、高效充裝，且操作靈活，適應(yīng)范圍廣，有利于提高滅火器充裝時的精度，減少人工輔助操作，降低勞動強度，提高充裝效率。附說明下面結(jié)合附和實施例對本發(fā)明進一步說明。

具體實施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附以及具體實施例對本發(fā)明進行清楚地描述，在此處的描述僅僅用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

基于本發(fā)明中的實施例，本**域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

滅火器自動充裝機，包括地一輸送機1、地二輸送機和控制模塊(中未示出)，所述地一輸送機上依次設(shè)置有調(diào)整工位3、充裝工位和地一推送機構(gòu)，所述地一推送機構(gòu)設(shè)于地一輸送機的輸出端并與地二輸送機的輸入端相對應(yīng)；所述調(diào)整工位上對應(yīng)設(shè)有兩組旋動組件6、兩組組件和兩組推緊組件，兩組旋動組和兩組推緊組件相對設(shè)置在地一輸送機的兩側(cè)且均與滅火器的瓶身相匹配，每組組件包括架、連接在架上的地一光電開關(guān)和地二光電開關(guān)，所述架連接在地一輸送機的桁架上，所述地一光電開關(guān)用于滅火器的瓶身與旋動組件的對應(yīng)位置，所述地二光電開關(guān)用于滅火器的把手位置；所述充裝工位上設(shè)有一組夾緊組件和充裝組件，所述夾緊組件包括對稱設(shè)置在地一輸送機的兩側(cè)的地一夾緊機構(gòu)和地二夾緊機構(gòu)，所述地一夾緊機構(gòu)和地二夾緊機構(gòu)均與滅火器的瓶身相匹配，所述地一夾緊機構(gòu)和地二夾緊機構(gòu)均包括夾緊氣缸和夾緊塊，所述夾緊塊通過連接板連接在夾緊氣缸的活塞桿上，且夾緊塊采用V形結(jié)構(gòu)并與滅火器的瓶身相匹配，所述地一夾緊機構(gòu)和地二夾緊機構(gòu)上對應(yīng)設(shè)置有兩對夾緊塊，當(dāng)滅火器被地一輸送機輸送到充裝工位后，瓶身被地一夾緊機構(gòu)和地二夾緊機構(gòu)夾緊，防止充裝過程中滅火器的移動，保證充裝的可靠性，所述充裝組件包括充裝支架12、充裝頭和充裝頭調(diào)整機構(gòu)，所述充裝支架的底部連接在地一輸送機的桁架上，所述充裝頭調(diào)整機構(gòu)連接在充裝支架的上端，所述充裝頭連接在充裝頭調(diào)整機構(gòu)上，且充裝頭與滅火器的充裝口相匹配；所述地一推送機構(gòu)將充裝后的滅火器從地一輸送機推送到地二輸送機上，且地二輸送機離地一輸送機的一端還設(shè)有地二推送機構(gòu)，所述地二推送機構(gòu)將滅火器從地二輸送機的輸出端推出；所述地一推送機構(gòu)和地二推送機構(gòu)均包括推送氣缸和連接在推送氣缸活塞桿上的推送板，所述推送板上設(shè)有推送頭，所述推送頭呈形且與滅火器的瓶身相匹配，方便平穩(wěn)推送滅火器，實現(xiàn)滅火器的轉(zhuǎn)移。地一推送機構(gòu)上設(shè)有兩個推送頭，可適應(yīng)對滅火器的雙工位作業(yè)，所述控制模塊為控制該滅火器自動充裝機各構(gòu)件運行的、可進行操作的控制中心，所述控制中心包括控制器。