在基于稀土超磁致伸縮材料的執行器，只有工作在材料的非飽和范圍內才可以通過增大驅動磁場強度來顯著提高輸出位移。超磁致伸縮材料在磁場中產生磁致伸縮效應，東莞電機會輸出機械力和位移；相反，機械應力同樣也會對超磁致伸縮材料的內部磁化狀態產生相應影響，即所謂磁致伸縮逆效應。磁致伸縮效應和磁致伸縮逆效應的存在，使材料中本來相互獨立的磁系統和機械系統發生了相互的耦合。此時，東莞電機廠反應材料力學性能的彈性模量不僅決定于應力與應變的關系，而且與材料的磁化狀態息息相關；與之相應，材料的磁化率不僅取決于磁化強度和磁場的關系，還決定于材料的受力狀態。磁致伸縮效應以及磁致伸縮逆效應的實質是使材料的磁系統和機械系統產生能量交換。

在絕熱和與外界無能量交換的條件下，這種能量雙向交換的效率相等，機電耦合系數是評價磁致伸縮材料性能好壞的一個重要指標，其大小與磁致伸縮系數、磁導率、剛度系數和材料成分分配有關。提高機電耦合系數能夠提高電磁轉換率，從而能提高磁致伸縮材料的性能。稀土超磁致伸縮材料的彈性模量介于較軟的稀土元素和較硬的過渡族磁性金屬(如Fe)之間，又由于它的磁致伸縮率較大，所以，稀土超磁致伸縮材料能產生大的磁彈性力和磁彈性位移。

ΔE效應是指稀土超磁致伸縮材料的楊氏模量比把它假想為非鐵磁性狀態時的值減小ΔE的一種現象。實際上，ΔE效應是磁致伸縮逆效應的一種特殊表現形式。由于當有外磁場作用時，材料本身內部會產生應變和應力，同時引起磁疇磁矩方向的改變，進一步導致了材料晶格的改變。此時，磁致伸縮材料的長度會發生改變，其中除應力作用而引起的長度變化外，還疊加了材料自身磁致伸縮所引起的長度變化。而只有當稀土超磁致伸縮材料達到磁化飽和狀態以后，磁致伸縮系數達到最大，磁致伸縮引起的長度變化不再產生，僅剩下由應力作用所引起的長度變化，此時材料的彈性模量將不再受外磁場變化的影響，才是東莞電機廠正常說的楊氏模量。

超磁致伸縮材料的飽和磁致伸縮系數比較大，所以ΔE效應很明顯。在諧振狀態下，Terfenol-D的最大ΔE變化量可以達161%，這種情況在其他磁性材料中是很少能見到的。因為，楊氏模量的變化會引起稀土超磁致伸縮材料的能量密度發生改變，所以，東莞電機廠對超磁致伸縮執行器而言，ΔE效應是引起能量轉換和輸出特性變化的重要因素。因此，在執行器件的設計過程對于中要ΔE效應給予很大的關注。稀土超磁致伸縮材料非常脆很容易發生破碎，在工程應用當中應該多加注意。磁致伸縮材料的抗拉強度很低，需防止它在工作中被拉斷，在材料工作之前給其施加一定的預壓應力，使材料本身始終處于受壓的工作狀態，這樣避免了拉伸應力的產生，東莞電機提高了可靠性。

外加磁場隨時間不斷變化，使得磁致伸縮材料內部磁感應強度發生變化，這種磁感應強度的變化使材料內部產生垂直于磁場強度的電流，即所謂渦流。渦流產生磁通量阻礙交流磁場，產生歐姆損耗。并且渦流還會減小實際磁場的大小，使材料的使用率降低。同時，渦流損耗產生的熱量會引起工作溫度升高，使材料產生受熱膨脹效應。因為稀土超磁致伸縮材料的電阻率非常低，所以有十分明顯渦流損耗，而熱膨脹效應對整個機構的輸出造成影響，精度降低。在高頻率下，東莞電機超磁致伸縮材料會中產生更大的渦流損耗，只有采取有效地措施對伸縮元件的熱變形進行控制，才能保證執行器整體的可靠性、穩定性和精度要求。

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