簡要說明：
ZDY4000S型全液壓坑道鉆機是一種低轉速、大轉矩施工設備，適用于復合片鉆頭、牙輪鉆頭及螺旋鉆具鉆孔施工，主要用于煤礦井下瓦斯抽采、探放水及其它工程鉆孔的施工，也可用于地面工程鉆孔施工。給進裝置中使用單油缸直接給進與起拔鉆具，結構簡單，安全可靠，給進、起拔能力大，具有強力處理孔內事故的功能。液壓系統中采用雙泵控制，回轉參數與給進參數獨立調節，變量油泵和變量馬達組合進行無級調速，轉速和扭矩可在大范圍內調整。
技術參數:
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機型
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ZDY4000S
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| 額定轉矩/Nm | 4000-1050 |
| 額定轉速/(r/min) | 60-230 |
| 主軸傾角/° | 0-±90 |
| 最大給進/起拔力/kN | 123/123 |
| 給進/起拔行程/mm | 780 |
| 鉆孔深度/mm | 350/200 |
| 配套鉆桿直徑/mm | 73 |
| 電機功率/kW | 55 |
| 整機質量/kg | 主機：1500 |
| 泵站：850 | |
| 操縱臺：190 | |
| 主機外形尺寸（長×寬×高）/m | 主機：2.38×1.30×1.52 |
| 泵站：1.68×0.80×1.12 | |
| 操縱臺：0.75×0.50×0.84 |
