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我國首個5G無人化智慧礦井投入運行

來源:中國礦業報 ??2020-07-28 閱讀:621111
   山東黃金礦業(萊西)有限公司聯合中國移動、華為技術有限公司共同設計部署的礦井5G+遠程遙控+無人化智能開采技術,日前正式投入運行,成為全國首家具有5G+無人駕駛技術的礦井。
  2019年以來,萊西公司緊緊圍繞企業實際,逐步實踐5G技術工業化應用,積極探索智慧礦山建設新模式,為黃金產業轉型升級和高質量發展奠定了有力基礎。
 
  探索5G引領礦山智慧化
  近年來,萊西公司積極推進智慧礦山建設,通風系統、排水系統、提升系統、選礦系統、-500中段主運輸系統、各中段放礦系統等生產輔助系統的自動化和遠程控制總進度已達到90%以上,在國內同行業中處于較高水平,選礦車間目前僅配置人員21人,勞動生產率達到國際一流水平。
  但受井下網絡傳輸延時較高等不利因素制約,在進行井下生產作業設備的遠程操控改造時遇到了較大的技術阻力。隨著5G技術的逐漸成熟,萊西公司敏銳地察覺到,5G技術必將成為萊西公司破除技術阻礙,打開新局面的制勝法寶。
  基于此,萊西公司攜手萊西移動、華為公司,在目前自動化基礎上,全面引進高速率、大容量、低延時的5G移動通訊技術,以實現“自主研發、自主攻關、自主改造”,帶領礦山走出一條嶄新的智慧化生存發展之路。
 
  借勢5G搶占發展快車道
  2019年11月11日,萊西公司完成了5G基站設備網絡調試和無人駕駛電機車運輸系統的網絡對接,實現-500米中段5G網絡全覆蓋,經現場網絡數據測試,下行速率保持在800兆以上,上行速率穩定保持在100兆以上,端到端時延小于20毫秒,可充分滿足超高清視頻類大數據量傳送和工業控制類場景對網絡的需求。
  2019年11月12日,利用以太網OVER GRE技術,通過VPN隧道實現5G網絡與內網、設備、工業軟件、控制系統融合,打通了“信息孤島”。
  2019年11月13日,萊西公司5G智能駕駛電機車試車成功,實現了國內首個5G礦業工業化應用成功案例,拉開了5G智慧礦山建設的序幕。解決了傳統工業WiFi網絡時延大,時延抖動不可控,無線信號易受干擾的局面,使得遠程控制具備了可操作性。現在已減員10余人,減人占比63%。
 
  取勢5G顛覆井下作業模式
  5G具有超大上行帶寬的特性是3/4G的10倍,WiFi的2-3倍,能夠承載井下運礦車及鏟礦車上多路高清攝像頭視頻大數據量的回傳。
  萊西公司與工程公司共同探索的1立方米智能電動鏟運機控制系統,采用視頻與雷達信號相結合的方式,在車輛四周布置廣角攝像頭,拼接360°全景影像,并在車體上布置高清平面攝像頭,模擬駕駛員駕駛視角;在地下鏟運機的前后車架分別安裝毫米波雷達,在不同距離處使用不同顏色提醒,與視覺系統相結合,為遠程控制人員提供空間及障礙物信息,通過高速率信號采集、高清視頻監控的方式實現遠程精準操控設備。
  2020年1月9日,該鏟運機已在-400米中段探礦巷遠程操控鏟裝半工業試驗,目前正在不斷優化過程中,可實現井上操作人員1人替代井下作業人員3人,徹底顛覆傳統礦山企業井下鏟裝作業模式,具有極其重大的示范意義和應用價值。
  業內人士稱,項目的成功實施,是山東黃金礦業(萊西)公司,在5G創新方面邁出的堅實一步,解決了業界難題,意義深遠,對后續在各大礦井作業甚至工業類場景的數字化轉型升級有良好的輻射效應和參考價值。
 
  謀勢5G實現井下一體化作業
  礦井作業是一個高危職業,山東黃金礦業一直積極探索無人礦山,通過引入5G移動通訊網絡,實現運礦車的全自動無人駕駛和遠程遙控鏟運機和運礦車一體化作業。
  如今,在萊西公司智能操控平臺,只需遠程登錄就可以在操控臺實現井下作業的全程無死角監控和操作。遠程全視頻調度系統,則利用視頻分析技術,對各重要場所的人、物、環進行多個角度24小時視頻監控,實現人員違章乘車、乘車超員、水倉水位持續升高、庫房夜間疑似偷盜、皮帶機堆料、異物、撕裂、各設備運轉部位人員違章作業等報警推送。
  未來,萊西公司計劃結合5G、超高清視頻、無人駕駛、云平臺等前沿信息技術,從運輸、鏟裝、鑿巖等環節入手,繼續優化井下電機車、鏟運機和鑿巖臺車的遠程操控和自動駕駛等場景,并建立與之配套生產管理體系,實現巷道掘進施工工序全部遠程自動化、機械化一次完成,進一步提升采掘工程機械化、自動化作業水平,提高勞動效率,降低員工勞動強度,大幅度減少井下作業人員,不斷改善作業環境,由過去的“勞動力密集型”舊業態轉換為“知識密集型”新業態,在自動化減人和降本增效方面取得新的成果,推動智慧礦山建設取得新突破。
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