背景技術

滅火器干粉灌裝通常在真空條件下進行，因此裝入瓶內的干粉比較密實，不利于使用時的順利壓出，為了增加干粉疏松度，需要向完成灌裝的瓶體內充入一定量的空氣。傳統人工操作的充裝方式，動作繁瑣，勞動強度較大，充裝效率較低?，F有的滅火器灌裝生產線充裝時，定位精度低，仍需大量的人工輔助操作，充裝效率有待提高，為此，亟需一種新的滅火器自動充裝機，以提高滅火器充裝時的定位精度，減少人工輔助操作，降低勞動強度，提高充裝效率。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種滅火器自動充裝機，包括地一輸送機、地二輸送機和控制模塊，所述地一輸送機上依次設置有調整工位、充裝工位和地一推送機構，所述地一推送機構設于地一輸送機的輸出端并與地二輸送機的輸入端相對應；所述調整工位上至少設有一組旋動組件、定位組件和推緊組件，所述旋動組件和推緊組件相對設置在地一輸送機的兩側且均與滅火器的瓶身相匹配，所述定位組件包括定位架、連接在定位架上的地一光電開關和地二光電開關，所述定位架連接在地一輸送機的桁架上，所述地一光電開關用于定位滅火器瓶身與旋動組件的對應位置，所述地二光電開關用于定位滅火器的把手位置；所述充裝工位上至少設有一組夾緊組件和充裝組件，所述夾緊組件包括對稱設置在地一輸送機的兩側的地一夾緊機構和地二夾緊機構，所述地一夾緊機構和地二夾緊機構均與滅火器的瓶身相匹配，所述充裝組件包括充裝支架、充裝頭和充裝頭調整機構，所述充裝支架的底部連接在地一輸送機的桁架上，所述充裝頭調整機構連接在充裝支架的上端，所述充裝頭連接在充裝頭調整機構上，且充裝頭與滅火器的充裝口相匹配；所述地一推送機構將充裝后的滅火器從地一輸送機推送到地二輸送機上，且地二輸送機離地一輸送機的一端還設有地二推送機構，所述地二推送機構將滅火器從地二輸送機的輸出端推出；所述控制模塊為控制該滅火器自動充裝機各構件運行的、可進行操作的控制中心，所述控制中心包括PLC控制器。[0004]**選的，所述旋動組件包括減速電機、錐齒輪組、旋動桿和連接在旋動桿上下兩端的旋動輪，所述旋動桿通過錐齒輪組傳動連接在減速電機的輸出軸上，所述旋動輪在推緊組件的配合下驅動滅火器的瓶身旋轉，目的是調整并實現滅火器把手的方向一致，便于充裝組件對滅火器把手的定位和操作。

**選的，所述推緊組件包括推緊氣缸和連接在推緊氣缸活塞桿上的安裝板，所述安裝板頂部和底部分別設有一個與滅火器瓶身相匹配的V形架，每個V形架的兩端均設有滾輪，所述滾輪與滅火器瓶身滾動接觸，實現滅火器在地一輸送機上的對中，并幫助旋動輪驅動滅火器的瓶身旋轉，通過滾輪的設置，有效保護滅火器的瓶身。 

**選的，所述地一夾緊機構和地二夾緊機構均包括夾緊氣缸和夾緊塊，所述夾緊塊通過連接板連接在夾緊氣缸的活塞桿上，且夾緊塊的形狀與滅火器的瓶身相匹配，所述夾緊塊可采用V形或半圓形結構，所述地一夾緊機構和地二夾緊機構上的夾緊塊的數量與調整工位上可操作的滅火器的數量相匹配，當滅火器被地一輸送機輸送到充裝工位后，瓶身被地一夾緊機構和地二夾緊機構夾緊定位，防止充裝過程中滅火器的移動，保證充裝的可靠性，地一夾緊機構和地二夾緊機構上的夾緊塊的數量與調整工位上可操作的滅火器的數量相匹配，可實現單工位或多工位作業，提高裝置的靈活性和效率。 

**選的，充裝頭調整機構包括連接在充裝支架頂部的調整座，所述調整座中部螺紋連接有升降桿，所述升降桿頂部設有旋轉手柄，所述升降桿的底部固定有安裝板，所述安裝板上對稱設有多個導向孔，所述導向孔內穿設有導向桿，所述導向桿連接在充裝支架的連接梁上，所述安裝板的下方至少設有一個升降氣缸，所述充裝頭連接在升降氣缸的活塞桿上。通過充裝頭調整機構，可根據滅火器的規格便捷、快速的調整充裝頭的位置，增大裝置的適應范圍并保證充裝效率。 

**選的，所述充裝頭包括固定板、壓縮彈簧和馬鞍形把手卡頭，所述固定板上設置有向下延伸的導向柱，所述導向柱從上到下依次穿過壓縮彈簧和馬鞍形把手卡頭的頂板，并與馬鞍形把手卡頭的頂板下方的壓緊螺栓相連接，所述馬鞍形把手卡頭的頂板后端連接有充裝支架，所述充裝支架上設有充裝氣缸，所述充裝氣缸的活塞桿上設有與充裝裝置相連的充裝接頭，所述馬鞍形把手卡頭的側板上設置有與充裝接頭相配合的把手壓力表卡接槽，且馬鞍形把手卡頭的側板上對應設置有啟閉氣缸和滑軌，所述滑軌上設有滑塊，所述滑塊連接在啟閉氣缸的活塞桿上，且滑塊與滅火器把手相對應的一側設有把手壓柄。通過設置壓縮彈簧，有利于保護馬鞍形把手卡頭，防止馬鞍形把手卡頭與滅火器瓶身剛性碰撞，所述啟閉氣缸用于充裝時通過滑塊驅動把手壓柄壓下滅火器的把手，以打開滅火器閥門，所述充裝氣缸用于驅動充裝接頭連接到滅火器的充裝口并完成充裝操作。