滅火器操作失敗所述推緊組件包括推緊氣缸和連接在推緊氣缸活塞桿上的安裝板，所述安裝板的頂部和底部分別設有一個與滅火器的瓶身相匹配的V形架，每個V形架的兩端均設有滾輪，所述滾輪與滅火器的瓶身滾動接觸，實現滅火器在地一輸送機1上的對中，并幫助旋動輪驅動滅火器的瓶身旋轉，通過滾輪的設置，有效保護滅火器的瓶身。充裝頭調整機構包括連接在充裝支架頂部的調整座，所述調整座中部螺紋連接有升降桿，所述升降桿頂部設有旋轉手柄，所述升降桿的底部固定有安裝板，所述安裝板上對稱設有多個導向孔，所述導向孔內穿設有導向桿，所述導向桿連接在充裝支架的連接梁上，所述安裝板的下方設有兩個升降氣缸，所述充裝頭連接在升降氣缸的活塞桿上。通過充裝頭調整機構，可根據滅火器的規格便捷、的調整充裝頭的位置，增大裝置的適應范圍并保證充裝效率。

所述充裝頭包括固定板、壓縮彈簧和馬鞍形把手卡頭，所述固定板上設置有向下延伸的導向柱，所述導向柱從上到下依次穿過壓縮彈簧和馬鞍形把手卡頭的頂板，并與馬鞍形把手卡頭的頂板下方的壓緊螺栓相連接，所述馬鞍形把手卡頭1的頂板后端連接有充裝支架，所述充裝支架上設有充裝氣缸，所述充裝氣缸1的活塞桿上設有與充裝裝置相連的充裝接頭，所述馬鞍形把手卡頭的側板上設置有與充裝接頭相配合的把手壓力表卡接槽，且馬鞍形把手卡頭的側板上對應設置有啟閉氣缸和滑軌，所述滑軌上設有滑塊1，所述滑塊連接在啟閉氣缸的活塞桿上，且滑塊與滅火器的把手相對應的一側設有把手壓柄。通過設置壓縮彈簧，有利于保護馬鞍形把手卡頭，防止馬鞍形把手卡頭與滅火器瓶身的剛性碰撞，所述啟閉氣缸用于充裝時通過滑塊驅動把手壓柄壓下滅火器9的把手，以打開滅火器9的閥門，所述充裝氣缸用于驅動充裝接頭連接到滅火器的充裝口并完成充裝操作。

本發明的工作原理是，使用時，通過周轉機構將組裝好的滅火器轉移到地一輸送機上，地一光電開關檢測到滅火器9的瓶身就位后，通過控制模塊控制推緊組件動作，將滅火器推向旋動組件并在旋動組件的配合下，實現滅火器與地一輸送機的對中，旋動組件驅動瓶身旋轉，當地二光電開關檢測到滅火器的把手就位后，通過控制模塊控制旋動組件停止工作，并使推緊組件復位，地一輸送機將滅火器輸送到充裝工位后，地一夾緊機構和地二夾緊機構同時動作，將滅火器與充裝組件對中并固定，充裝組件根據滅火器的規格通過充裝頭調整機構調整充裝頭的位置，當地一夾緊機構和地二夾緊機構動作到位后，控制模塊驅動充裝頭動作，對滅火器9的把手進行卡緊、開閥和充裝操作，充裝完成后，充裝組件復位，地一輸送機將滅火器9輸送到地一推送機構對應的位置上，地一推送機構將滅火器推送到地二輸送機上，地二推送機構再將滅火器從地二輸送機上轉移到其它生產環節，所述控制模塊用于控制滅火器的自動充裝作業。

以上已經描述了本發明的實施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的實施例。在不偏離所說明實施例的范圍和精神的情況下，對于本技術**域的普通技術人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。
一種滅火器加壓充裝裝置摘要本發明涉及一種滅火器加壓充裝裝置，包括底座，底座轉動連接轉盤，所述轉盤上對稱設有兩個U形槽，所述轉盤的中間固定連接隔板，所述隔板的一側對稱安裝有一組地一電動推桿，所述地一電動推桿的末端均鉸接拉桿，所述拉桿均固定連接在同一個真空吸盤上，防護罩安裝在所述轉盤圓周的外側，空壓機設置在底座的外側，所述空壓機連接軟管，所述軟管連通所述防護罩的內部，本發明的**點：本發明所提供的一種滅火器加壓充裝裝置通過設置轉盤、真空吸盤和電動推桿等裝置，實現了滅火器加壓沖氣過程的自動化，提高了滅火器加壓充裝的效率，節省了人力資源。

權利要1.一種滅火器加壓充裝裝置，其特征在于：包括底座，轉盤，U形槽，真空吸盤，拉桿，地一電動推桿，隔板，防護罩，空壓機，軟管；底座轉動連接轉盤，所述轉盤上對稱設有兩個U形槽，所述轉盤的中間固定連接隔板，所述隔板的一側對稱安裝有一組地一電動推桿，每個地一電動推桿的活塞桿均鉸接拉桿，所有拉桿均固定連接在同一個真空吸盤上，防護罩套接在所述轉盤圓周的外側，空壓機設置在底座固定架，所述固定架與所述軟管固定連接，所述軟管的頭部裝有充裝頭。
2.根據權利要求1所述的一種滅火器加壓充裝裝置，其特征在于：所述防護罩內側的頂端安裝有地二電動推桿，所述地二電動推桿固定連接按壓塊，所述按壓塊的表面粘有緩沖材料。
3.根據權利要求1所述的一種滅火器加壓充裝裝置，其特征在于：所述底座的內部設有電機，所述電機連接轉動軸，所述轉動軸連接轉盤。4.根據權利要求1所述的一種滅火器加壓充裝裝置，其特征在于：所述軟管上設置有電磁閥。