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滅火器自動充裝設(shè)備

滅火器灌裝機(jī)

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品牌：瑞隆

制造商：鴻源

適用環(huán)境：煤礦

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所在地區(qū)：: 河北衡水市

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最后更新：: 2021-09-05 12:34

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產(chǎn)品詳情

型號：: GBG16-2S型

包裝：: 木箱

產(chǎn)地：: 衡水

移動式滅火器灌裝維修設(shè)備系統(tǒng)發(fā)明內(nèi)容：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于：提供一種移動式滅火器灌裝維修設(shè)備系統(tǒng)及其應(yīng)用以解決滅火器維修不便的情況。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種移動式滅火器灌裝維修設(shè)備系統(tǒng)，包括移動裝置、安裝在移動裝置上的檢修裝置和控制檢修裝置的控制器，移動裝置為貨車底盤，可選用國產(chǎn)品牌還國外品牌，可根據(jù)需求及經(jīng)費進(jìn)行選擇，檢修裝置應(yīng)包括一外廂體，以及廂體與底盤的連接結(jié)構(gòu)，檢修裝置的其余部分設(shè)置于外廂體內(nèi)。外箱體應(yīng)具有散熱功能，可為空調(diào)散熱、排風(fēng)扇散熱等其他常用散熱方式。
所述檢修裝置包括外觀檢測模塊、拆卸模塊、筒體檢測模塊、灌裝模塊、氣密檢測模塊和運(yùn)送滅火器至各模塊的運(yùn)輸組件，所述運(yùn)輸組件包括用于夾持滅火器的卡固機(jī)構(gòu)、橫向滑軌、縱向滑軌、旋轉(zhuǎn)盤，所述卡固機(jī)構(gòu)包括可在橫向滑軌、縱向滑軌和旋轉(zhuǎn)盤上運(yùn)動的軌道車和設(shè)置于軌道車上的磁吸固定部，所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置在橫向滑軌和縱向滑軌的連接處，用于軌道車轉(zhuǎn)向，彎道上使用彎狀軌道，所述橫向滑軌包括檢測道、維修道和廢品道，所述廢品道設(shè)置于檢測道和維修道之間，所述縱向滑軌連通檢測道、維修道和廢品道，所述外觀檢測模塊設(shè)置于檢測道入口處的旋轉(zhuǎn)盤上，所述拆卸模塊和筒體檢測模塊依次設(shè)置于檢測道上，所述灌裝模塊和氣密檢測模塊依次設(shè)置在維修道上；所述外觀檢測模塊、筒體檢測模塊、氣密檢測模塊的出口端均設(shè)置有與廢品道連通的縱向滑軌，所述廢品道出口和維修道出口交匯處設(shè)置有轉(zhuǎn)接位。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：
所述外觀檢測模塊包括視覺檢測攝像頭和紅外3D掃描攝像頭，所述視覺檢測攝像頭和紅外3D掃描攝像頭均與控制器相連。
所述筒體檢測模塊用于檢測筒體壓力，包括試水機(jī)構(gòu)和筒體烘干機(jī)構(gòu)。
所述灌裝模塊包括滅火劑灌裝機(jī)構(gòu)和動力氣體灌裝機(jī)構(gòu)。
所述旋轉(zhuǎn)盤包括可旋轉(zhuǎn)的盤體、設(shè)置于盤體上的旋轉(zhuǎn)軌道和設(shè)置于盤體下方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
所述軌道車下部包括與橫向滑軌、縱向滑軌、旋轉(zhuǎn)盤滑動配合的滑輪和驅(qū)動電機(jī)。

所述橫向滑軌上還包括翻轉(zhuǎn)盤，所述翻轉(zhuǎn)盤通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動。
所述轉(zhuǎn)接位設(shè)置有機(jī)械臂。
各模塊與控制器之間的連接方式為有線連接或無線連接中的一種或兩種的結(jié)合。

本發(fā)明還公開了一種移動式滅火器灌裝維修設(shè)備系統(tǒng)的應(yīng)用，包括以下步驟：
S1、將移動裝置移動至需要進(jìn)行滅火器維護(hù)的位置區(qū)域；
S2、收集區(qū)域內(nèi)的滅火器，人工初步觀察其外觀，外觀存在明顯缺陷的滅火器不進(jìn)入檢修裝置，將待檢測的滅火器放入檢修裝置；

S3、檢修裝置對滅火器進(jìn)行自動檢修；自動檢修過程包括：
A1、對滅火器的外觀進(jìn)行檢查，采用固定式相機(jī)以及紅外探傷相機(jī)對滅火器進(jìn)行掃描和拍照，控制系統(tǒng)對其表面進(jìn)行分析；不合格的產(chǎn)品送入廢品道，合格產(chǎn)品進(jìn)入拆卸模塊進(jìn)行拆卸；
A2、拆卸后的滅火器，罐體與噴頭分離，對罐體進(jìn)行水壓檢測，檢測合格的滅火器，進(jìn)入維修道進(jìn)行灌裝維修，不合格產(chǎn)品進(jìn)入廢品道；
A3、灌裝包括滅火劑的灌裝和動力氣體的灌裝，灌裝完滅火劑后裝上噴頭然后進(jìn)行動力氣體的灌裝，進(jìn)入下一步的氣密檢測模塊，進(jìn)行氣密性和氣壓檢測，合格產(chǎn)品從維修道運(yùn)出，不合格產(chǎn)品進(jìn)入廢品道；
S4、將檢修完成的合格品和不合格品分類擺放。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：
本發(fā)明提供了一種移動式滅火器灌裝維修設(shè)備系統(tǒng)及其應(yīng)用，將滅火器的檢測裝置與維修裝置有機(jī)的結(jié)合，并融合到貨車底盤上，使滅火器的檢測更為方便，相比現(xiàn)有的統(tǒng)一集中運(yùn)送至回收檢測中心，其效率顯著提高，通過橫向滑軌、縱向滑軌、旋轉(zhuǎn)盤以及軌道車實現(xiàn)了滅火器的自動維修，采用控制系統(tǒng)對其進(jìn)行自動控制，整個系統(tǒng)無需人工干預(yù)，滅火器維修方便快捷。
附圖說明：
附圖標(biāo)記：1、移動裝置；2、檢修裝置；21、外觀檢測模塊；22、拆卸模塊；23、筒體檢測模塊；24、灌裝模塊；25、氣密檢測模塊；27、縱向滑軌；28、旋轉(zhuǎn)盤；29、轉(zhuǎn)接位；261、檢測道；262、維修道；263、廢品道；264、翻轉(zhuǎn)盤；30、軌道車；31、磁吸固定部；32、滑輪；33、驅(qū)動電機(jī)。

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