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機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 關(guān)注瀏覽次數(shù)： 1068

領(lǐng)域：
單位：機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
地區(qū)：遼寧沈陽市
電話： 024-23970130
官網(wǎng)：查看官網(wǎng)

基本簡介

機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（State Key Laboratory of Robotics)依托于中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所，前身是中國科學(xué)院機(jī)器人學(xué)開放實(shí)驗(yàn)室。該實(shí)驗(yàn)室是我國機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域最早建立的部門重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，我國機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域著名科學(xué)家蔣新松院士1989-1997年曾任實(shí)驗(yàn)室主任。近二十年來，實(shí)驗(yàn)室在機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論與方法研究方面與國際先進(jìn)水平同步發(fā)展，并在機(jī)器人技術(shù)前沿探索和示范應(yīng)用等方面取得一批有重要影響的科研成果，充分顯示出實(shí)驗(yàn)室具有解決國家重大科技問題的能力。目前，該實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人學(xué)研究總體水平在國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域處于核心和帶頭地位，是國內(nèi)外具有重要影響的機(jī)器人學(xué)研究基地。

機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室定位于為我國經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展、國家安全和重大科學(xué)工程提供所需要的機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)，研究機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論與方法、發(fā)展可行技術(shù)和平臺(tái)樣機(jī)系統(tǒng)，培養(yǎng)和匯聚從事機(jī)器人學(xué)研究的高水平人才，推動(dòng)我國先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)的可持續(xù)發(fā)展。主要面向發(fā)展具有感知、思維和動(dòng)作能力的先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)，研究機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論方法、關(guān)鍵技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)。

實(shí)驗(yàn)室堅(jiān)持對外開放，吸引國內(nèi)外專家學(xué)者開展交流與合作研究。通過設(shè)立基金課題，實(shí)驗(yàn)室與國內(nèi)有關(guān)從事機(jī)器人學(xué)研究的近30所大學(xué)、研究所和企業(yè)建立了聯(lián)系，幾乎涵蓋國內(nèi)從事機(jī)器人學(xué)研究的所有單位。近幾年來，實(shí)驗(yàn)室結(jié)合自身的發(fā)展方向，有針對性地與國內(nèi)外知名科研團(tuán)隊(duì)建立合作關(guān)系。這些合作，對于本實(shí)驗(yàn)室加強(qiáng)學(xué)科建設(shè)、了解國家需求、建立有針對性的演示驗(yàn)證系統(tǒng)，發(fā)揮了重要作用。

業(yè)務(wù)范圍

本實(shí)驗(yàn)室定位于為我國經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展、國家安全和重大科學(xué)工程提供所需要的機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)，研究機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論與方法、發(fā)展可行技術(shù)和平臺(tái)樣機(jī)系統(tǒng)，培養(yǎng)和匯聚從事機(jī)器人學(xué)研究的高水平人才，推動(dòng)我國機(jī)器人技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展，建設(shè)具有國際先進(jìn)水平的國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。根據(jù)這一定位，實(shí)驗(yàn)室的研究方向是：面向發(fā)展具有感知、思維和動(dòng)作能力的先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)，研究機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論與方法、機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，包括：
1）環(huán)境適應(yīng)性機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論與方法
    - 環(huán)境交互動(dòng)力學(xué)與高效應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    - 機(jī)器人機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)理論與方法
    - 超冗余剛-柔-軟構(gòu)型設(shè)計(jì)與剛度調(diào)控機(jī)制
2)  網(wǎng)絡(luò)協(xié)同與自主控制
    - 自主控制理論方法與技術(shù)研究
    - 群體機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)協(xié)同與分布決策
    - 行為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)理論
3）智能感知與人機(jī)共融
    - 人機(jī)共享環(huán)境的感知與理解
    - 多模態(tài)感知與自主學(xué)習(xí)
    - 行為安全機(jī)制與自然交互
4)  微納機(jī)器人基礎(chǔ)科學(xué)與系統(tǒng)
    - 納米尺度環(huán)境感知與建模
    - 微納操控與微納驅(qū)動(dòng)
    - 微納生物檢測和生物制造
5）智能機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)與裝備
    - 重大科學(xué)工程中的機(jī)器人系統(tǒng)
    - 面向國家安全的機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)
    - 機(jī)器人化制造裝備與系統(tǒng)

主要成果

序號(hào)	獲獎(jiǎng)項(xiàng)目名稱	獲獎(jiǎng)時(shí)間	獎(jiǎng)勵(lì)級別
1	一種精密平行度測量方法	2004	國際發(fā)明專利創(chuàng)新基金獎(jiǎng)
2	基于PC機(jī)的控制器整機(jī)開發(fā)與應(yīng)用	2001	遼寧省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)
3	“自走式海纜埋設(shè)機(jī)”項(xiàng)目	2004	遼寧省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)
4	自動(dòng)導(dǎo)航車跟蹤定位檢測裝置	2001	遼寧省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)
5	危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人	2003	遼寧省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng) 沈陽市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)
6	基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的半物理仿真研究	2003	遼寧省技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng) 沈陽市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)
7	機(jī)器人性能檢測系統(tǒng)	2004	遼寧省技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)
8	我國先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)展對策研究	2001	遼寧省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)
9	機(jī)器人產(chǎn)品與應(yīng)用工程的網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì)制造管理集成系統(tǒng)	2002	遼寧省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)
10	紫外光固化快速成型工藝與設(shè)備	2005	遼寧省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)
11	真空注型設(shè)備與工藝	2005	沈陽市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)
12	value="120" hasspace="False" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" style="margin: 0px; padding: 0px; list-style: none;">120Kg點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)	2002	沈陽科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)
13	機(jī)器人性能檢測系統(tǒng)	2003	沈陽市政府專利技術(shù)獎(jiǎng)