自拍偷偷拍在线高清自拍 另类 综合 欧美_另类 专区 欧美 制服_亚洲欧洲日产国码无码av喷潮_国产成人亚洲精品另类动态_可以免费观看的av毛片_aa变态 _

機器人技術與系統國家重點實驗室 關注瀏覽次數: 1097
  • 領域: 機器人技術研究
  • 單位: 哈爾濱工業大學
  • 地區: 黑龍江 哈爾濱市
  • 電話: 0451-86418231
  • 官網: 查看官網
基本簡介
 “機器人技術與系統國家重點實驗室”源自哈爾濱工業大學機器人研究所,該所始建于1986年,是我國最早開展機器人技術研究的單位之一,在上個世紀80年代研制出我國第一臺弧焊機器人和第一臺點焊機器人。實驗室依托機械工程(第四次學科評估A+)、控制科學與工程(A+)、電氣工程(A−)等一級學科組建。于2007年開始建設,2007年8月通過可行性論證,2010年7月通過建設驗收,2013年首次評估良好,2018年第二次評估優秀。

實驗室定位:立足國際機器人技術的發展前沿,面向國民經濟發展與科技發展的戰略目標和重大需求,凸顯航天、國防特色和軍民融合發展理念,開展戰略性、前沿性、前瞻性的先進機器人基礎研究、應用基礎研究,通過多學科交叉,積極開展高水平學術交流與合作,將實驗室建設成為具有國際影響力的機器人技術自主創新研究、高端人才培養與社會服務的國家級基地。

實驗室目標:攻克一批機器人領域前沿理論與核心技術,支撐國家重大科技工程的實施,引領我國機器人技術的跨越式發展;突破一批制約機器人產業化的技術瓶頸,促進科研成果的轉化,提升國產機器人國際競爭力;培養和匯聚一批高端人才,促進學科交叉融合,形成特色鮮明、國際一流的學科體系。

主要研究方向:形成了多學科交叉融合、富有特色的4個研究方向:機器人設計方法與共性技術、機器人認知與智能行為控制、人機交互與和諧共存的理論與技術、機器人及機電一體化系統集成技術。

實驗室隊伍:實驗室具有一支高素質的教學、科研隊伍,經過多年的發展,形成了一支由院士、杰青、長江學者、資深教授等為學術帶頭人的學術梯隊,具備年招收碩士研究生200余名、博士研究生100余名、入站博士后20余名的人才培養能力。先后與美國、德國、日本、英國、法國、意大利、俄羅斯、澳大利亞、新加坡等國家和地區建立了學術交流與合作關系。

業務范圍
機器人設計方法與共性技術主要研究方向

機器人構型的創新及優化設計
機器人機構型綜合的原理與數學描述理論與方法;
機器人機構多尺度效應和跨尺度運動的設計理論;
極端環境(真空、高低溫、粒子輻射、微重力、高壓強等環境)下機器人機構的設計理論、失效理論以及可靠性分析和全生命周期設計;
強化仿生形態、仿生結構與仿生功能的集成以及跨越宏觀、微觀乃至納觀尺度的多層次結構和功能的仿生機器人結構系統的相關理論與優化設計技術。

機器人系統動力學及控制方法
復雜機器人的動態特性及參數識別,特別是極端環境下各種非線性和不確定性參數變化耦合特征對機器人系統動力學的影響規律;
高速、高加速度、精密、重載機器人彈性機構動力學、柔順機構動力學、含鉸鏈間隙的機構動力學綜合理論;
機器人系統中復雜多參數耦合特征對系統控制性能的敏感性和影響規律,高度復雜不確定問題的處理理論和方法以及復雜多通道閉環控制規律的簡化設計方法;
分布式、非線性、強耦合、多變量、隨機性及時變性復雜機器人系統控制的新方法。

機器人新型功能部件及單元技術
集機構、驅動、感知、控制為一體的機器人數字化關節設計理論及集成技術;
基于智能材料的易于集成在結構中的新型驅動技術的工作原理、設計方法;
電磁、記憶合金、壓電等多種驅動方式的復合驅動系統的設計理論與集成技術;
先進機器人領域所需的新型高性能功能部件。

 機器人認知與行為控制主要研究方向

機器人自治行為理論與方法
復雜結構化、非結構化和靜態、動態未知環境的感知方法、環境建模與重構的理論以及多種目標信息識別與計算的理論與方法;
全方位和局部信息相結合的自主導航與定位的理論和方法;
完整約束和非完整約束條件下的機器人軌跡、任務和路徑的靜態、動態智能規劃與決策的理論與方法;
基于行為特征的機器人系統智能建模理論與方法,模型存在不確定性和與未知環境交互作用的智能控制方法;
機器人的生物感知與行為的仿生理論與仿生控制技術。

機器人群智能技術相關理論與方法
多機器人系統的群體體系結構、面向多機器人系統的機器人個體體系結構以及兩者的有機結合方法;
基于動態、分布式局部環境的不完整信息的全局環境構建的理論與技術;
多機器人系統中機器人群體強化智能學習以及群體行為的理論與方法;
多機器人系統合作及協調控制策略與機制。

 機器人人機交互與和諧共存主要研究方向

人機合作與交流機器人技術
人與機器人間通過手語、圖像、語音等新型多通道信息交互技術,以及新型的人機交互設備和交互過程中的安全機制;
從生物感知的角度研究交互信息的獲取和理解;
利用多源信號的生物/機電系統接口的基礎理論和技術。

遙操作與網絡遙操作的機器人技術
遙操作系統的體系結構及拓撲關系;
解決大時延條件下的遙操作控制理論與方法,以及遙操作虛擬現實技術;
遙操作系統性能評價理論與方法。

 機器人及機電一體化系統集成主要研究方向

面向國家重大科學工程的機器人技術與系統,包括核、極地、空間探測的自主機器人系統以及重大模擬與仿真裝備;

面向國防安全的機器人技術與系統,包括軍用、反恐偵查機器人化無人作戰平臺;

面向安全生產、防災救援需求的機器人技術與系統,包括煤礦井下礦難搜救機器人、油井及油氣管線巡檢機器人等;

面向國家國民經濟重大行業(機械制造、石化、冶金、汽車等)的機器人及自動化生產裝備;

面向光電制造與生命科學實驗的精密作業設備;

納米級微驅動與微操作機器人、微小型機器人、仿生機器人、智能服務機器人、遙操作與網絡操作機器人、移動操作機器人、多機器人協作系統等。
主要成果
 







我要評論

評價機構:在星星上滑動鼠標點擊即可評分 ( 非常感謝您對該機構的評價,您的客觀評價可以幫助更多企業在選擇時做出最佳決定,其中*為必填項 )


  • *學術: 點擊星星為該機構學術水平打分

  • *創新: 點擊星星為該機構創新能力打分

  • *轉化: 點擊星星為該機構成果轉化打分

  • *服務: 點擊星星為該機構服務意識打分

  • *評價:
  • 可與機構快速連線,解決您的創新難題!

    雙方協商

    立即預約

    信息二維碼

    手機掃一掃,訪問移動機構頁面

    使用指南

    增值服務

    關于我們

    搜礦網服務熱線:

    186-1288-9692

    服務時間: 09:00 - 19:00

    搜礦郵箱: chinakama@163.com

    掃碼關注搜礦網

      搜礦網小程序

      搜礦網公眾號

    商家入駐: 采購咨詢: 網站合作: 友情鏈接: 投資搜礦:

    網站備案:京ICP備17020283號-2 Copyright?2016-2020 搜礦網 chinakama.cn All Rights Reserved 北京搜礦科技有限公司 版權所有
    營業執照???經營許可證???安全聯盟可信認證???互聯網絡信息中心???互聯網新聞中心???互聯網協會???電子商務協會???工業和信息化部???商務部

    電話咨詢

    咨詢電話:
    186-1288-9692

    微信客服

    微信客服

    主站蜘蛛池模板: 浦北县| 邢台县| 茂名市| 福清市| 东山县| 民和| 资讯| 广丰县| 太仆寺旗| 连城县| 佛冈县| 凯里市| 平利县| 开化县| 辽宁省| 荔波县| 荣昌县| 菏泽市| 株洲县| 舞钢市| 珲春市| 大化| 始兴县| 汉寿县| 滦平县| 贵定县| 东乌珠穆沁旗| 台中县| 昭平县| 抚松县| 镇平县| 调兵山市| 嘉义县| 宿迁市| 牡丹江市| 潍坊市| 山丹县| 连州市| 辰溪县| 白朗县| 邯郸县|