滅火器自動充氣機(jī)摘要本發(fā)明涉及滅火器充氣裝置技術(shù)**域的一種滅火器自動充氣機(jī)，包括地一輸送機(jī)、地二輸送機(jī)和控制模塊，地一輸送機(jī)上依次設(shè)置有調(diào)整工位、充氣工位和地一推送機(jī)構(gòu)，地一推送機(jī)構(gòu)設(shè)于地一輸送機(jī)的輸出端并與地二輸送機(jī)的輸入端相對應(yīng)；調(diào)整工位上至少設(shè)有一組旋動組件、定位組件和推緊組件，充氣工位上至少設(shè)有一組夾緊組件和充氣組件，控制模塊為控制該滅火器自動充氣機(jī)各構(gòu)件運行的、可進(jìn)行操作的控制中心。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，可自動調(diào)節(jié)滅火器的把手方向，實現(xiàn)對不同規(guī)格滅火器速、高效充氣，且操作靈活，適應(yīng)范圍廣，有利于提高滅火器充氣時的定位精度，減少人工輔助操作，降低勞動強(qiáng)度，提高充氣效率。

    一種滅火器自動充氣機(jī)，其特征在于：包括地一輸送機(jī)、地二輸送機(jī)和控制模塊，所述地一輸送機(jī)上依次設(shè)置有調(diào)整工位、充氣工位和地一推送機(jī)構(gòu)，所述地一推送機(jī)構(gòu)設(shè)于地一輸送機(jī)的輸出端并與地二輸送機(jī)的輸入端相對應(yīng)；所述調(diào)整工位上至少設(shè)有一組旋動組件、定位組件和推緊組件，所述旋動組件和推緊組件相對設(shè)置在地一輸送機(jī)的兩側(cè)且均與滅火器的瓶身相匹配，所述定位組件包括定位架、連接在定位架上的地一光電開關(guān)和地二光電開關(guān)，所述定位架連接在地一輸送機(jī)的桁架上，所述地一光電開關(guān)用于定位滅火器瓶身與旋動組件的對應(yīng)位置，所述地二光電開關(guān)用于定位滅火器的把手位置；所述充氣工位上至少設(shè)有一組夾緊組件和充氣組件，所述夾緊組件包括對稱設(shè)置在地一輸送機(jī)的兩側(cè)的地一夾緊機(jī)構(gòu)和地二夾緊機(jī)構(gòu)，所述地一夾緊機(jī)構(gòu)和地二夾緊機(jī)構(gòu)均與滅火器的瓶身相匹配，所述充氣組件包括充氣支架、充氣頭和充氣頭調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述充氣支架的底部連接在地一輸送機(jī)的桁架上，所述充氣頭調(diào)整機(jī)構(gòu)連接在充氣支架的上端，所述充氣頭連接在充氣頭調(diào)整機(jī)構(gòu)上，且充氣頭與滅火器的充氣口相匹配；所述地一推送機(jī)構(gòu)將充氣后的滅火器從地一輸送機(jī)推送到地二輸送機(jī)上.

所述地二推送機(jī)構(gòu)將滅火器從地二輸送機(jī)的輸出端推出；所述控制模塊為控制該滅火器自動充氣機(jī)各構(gòu)件運行的、可進(jìn)行操作的控制中心，所述控制中心包括PLC控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火器自動充氣機(jī)，其特征在于：所述旋動組件包括減速電機(jī)、錐齒輪組、旋動桿和連接在旋動桿上下兩端的旋動輪，所述旋動桿通過錐齒輪組傳動連接在減速電機(jī)的輸出軸上，所述旋動輪在推緊組件的配合下驅(qū)動滅火器的瓶身旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滅火器自動充氣機(jī)，其特征在于：所述推緊組件包括推緊氣缸和連接在推緊氣缸活塞桿上的安裝板，所述安裝板頂部和底部分別設(shè)有一個與滅火器瓶身相匹配的V形架，每個V形架的兩端均設(shè)有滾輪，所述滾輪與滅火器瓶身滾動接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滅火器自動充氣機(jī)，其特征在于：所述地一夾緊機(jī)構(gòu)和地二夾緊機(jī)構(gòu)均包括夾緊氣缸和夾緊塊，所述夾緊塊通過連接板連接在夾緊氣缸的活塞桿上，且夾緊塊的形狀與滅火器的瓶身相匹配，所述地一夾緊機(jī)構(gòu)和地二夾緊機(jī)構(gòu)上的夾緊塊的數(shù)量與調(diào)整工位上可操作的滅火器的數(shù)量相匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滅火器自動充氣機(jī)，其特征在于：充氣頭調(diào)整機(jī)構(gòu)包括連接在充氣支架頂部的調(diào)整座，所述調(diào)整座中部螺紋連接有升降桿，所述升降桿頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)手柄，所述升降桿的底部固定有安裝板，所述安裝板上對稱設(shè)有多個導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿連接在充氣支架的連接梁上，所述安裝板的下方至少設(shè)有一個升降氣缸，所述充氣頭連接在升降氣缸的活塞桿上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滅火器自動充氣機(jī)，其特征在于：所述充氣頭包括固定板、壓縮彈簧和馬鞍形把手卡頭，所述固定板上設(shè)置有向下延伸的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱從上到下依次穿過壓縮彈簧和馬鞍形把手卡頭的頂板，并與馬鞍形把手卡頭的頂板下方的壓緊螺栓相連接，所述馬鞍形把手卡頭的頂板后端連接有充氣支架，所述充氣支架上設(shè)有充氣氣缸，所述充氣氣缸的活塞桿上設(shè)有與充氣裝置相連的充氣接頭，所述馬鞍形把手卡頭的側(cè)板上設(shè)置有與充氣接頭相配合的把手壓力表卡接槽，且馬鞍形把手卡頭的側(cè)板上對應(yīng)設(shè)置有啟權(quán)閉氣缸和滑軌，所述滑軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊連接在啟閉氣缸的活塞桿上，且滑塊與滅火器把手相對應(yīng)的一側(cè)設(shè)有把手壓柄。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滅火器自動充氣機(jī)，其特征在于：所述地一推送機(jī)構(gòu)和地二推送機(jī)構(gòu)均包括推送氣缸和連接在推送氣缸活塞桿上的推送板，所述推送板上設(shè)有推送頭，所述推送頭呈V形且與滅火器的瓶身相匹配。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滅火器自動充氣機(jī)，其特征在于：所述地一推送機(jī)構(gòu)上的推送頭的數(shù)量與調(diào)整工位和充氣工位上可操作的滅火器的數(shù)量相匹配。